采用stm32+imu方案
將采集板數(shù)據(jù)通過(guò)USB傳輸?shù)诫娔X
在電腦端計(jì)算IMU的位移速度
核心是:將主控板做的足夠小,方便放入軟管中,然后升入動(dòng)物體內(nèi)進(jìn)行手術(shù)輔導(dǎo)檢測(cè)
難點(diǎn)是:位移和速度精度足夠高

采用stm32+imu方案
將采集板數(shù)據(jù)通過(guò)USB傳輸?shù)诫娔X
在電腦端計(jì)算IMU的位移速度
核心是:將主控板做的足夠小,方便放入軟管中,然后升入動(dòng)物體內(nèi)進(jìn)行手術(shù)輔導(dǎo)檢測(cè)
難點(diǎn)是:位移和速度精度足夠高
